교통 부문은 도시 네트워크에서 온실가스 배출의 주요 원인으로 간주되며, 특히 신호 교차로에서 정차 대기하는 차량(공회전)이 두드러진다. 자율주행자동차는 차량 공회전을 저감하기 위한 유망한 기술로 여겨질 수 있으나, 환경적 이점은 안전성과 이동성 문제에 비해 상대적으로 거의 주목받지 못하고 있다. 본 연구는 Haeundae-gu(부산, 대한민국)에서 V2I 통신을 통해 교통신호제어기에서 전송되는 교통신호 정보와 대기열 방출 시간(queue discharge time)에 기반하여, 자동 공회전 제어 기능을 탑재한 자율주행자동차의 환경적 이점을 미시적 이동 및 배출 시뮬레이션 모델인 VISSIM과 MOVES를 사용하여 조사하였다. 본 연구는 해당 기능이 전체 배출(모든 포함 배출) 기준 CO2 배출을 23.6% 유의하게 감소시키고, 공회전 배출 기준으로는 94.3% 감소시키는 데 기여함을 확인하였다. 또한 총 공회전 감소 시간은 총 주행시간의 47.6%를, 총 공회전 시간의 94.3%를 각각 차지하였다. 결과적으로 C-ITS 하에서 자동 차량 공회전 제어 기능을 갖춘 자율주행자동차는 도시 네트워크에서 온실가스 배출뿐 아니라 연료 소비를 저감하는 데 중요한 역할을 할 수 있다.
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