김회경 교수 연구실
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C-ITS 기반 친환경 신호제어 및 아이들링 감축 연구

Green Signal Control and Idling Reduction for C-ITS

연구 내용

V2I 기반 신호정보와 대기행렬 방출 시간을 활용해 connected and autonomous vehicles의 아이들링을 억제하고, AI 신호제어 및 동적 환경최적경로로 도시 배출을 저감하는 연구

도시 교통운영에서 신호 대기 중 발생하는 아이들링을 저감하기 위해 V2I 통신을 통한 교통신호기 정보를 활용하는 제어 연구를 수행합니다. 미시적 이동 시뮬레이션과 배출량 모델을 결합해 운영 시나리오의 환경 영향을 정량적으로 평가하고, 대기행렬 방출 특성을 반영한 제어 전략을 설계합니다. 또한 고립 교차로에 대해 composite AI 모델 기반의 신호제어를 적용해 통행 운영 성능과 안전을 함께 고려합니다. 더불어 온실가스 및 대기확산 모형을 포함한 동적 환경최적경로 탐색을 통해 차량 운행 계획 단계의 환경 저감 가능성을 검증합니다.

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연구 흐름

초기에는 도시 교차로 대기와 아이들링이 환경부하로 이어지는 메커니즘을 교통신호 정보와 연결해 분석하는 방향으로 연구를 시작하였습니다. 이후 2021년부터 동적 환경최적경로 탐색 시스템을 개발하며, 환경최적경로 산정에 대기확산 모형과 미시적 시뮬레이션을 적용하는 기술을 축적하였습니다. 2024년에는 V2I 기반 queue discharge time과 신호정보를 이용해 자동 아이들링 제어의 환경 효과를 검토하는 연구를 수행하였습니다. 2025년에는 composite AI 모델을 활용한 비전형 고립 교차로 신호제어로 제어 범위를 확장하였습니다. 최근에는 운영정책과 연동된 추가 적용 가능성을 검토하고 있습니다.

활용 가능성

활용 가능성은 알앤디써클 특화 AI 에이전트가 생성한 내용으로, 실제 연구 가능 여부는 연구실과의 논의가 필요합니다.

  • C-ITS 차량-노변 연동 제어모듈
  • 대기행렬 기반 아이들링 최소화 전략
  • 도시 배출량 저감형 신호제어 알고리즘
  • 동적 환경최적경로 산정 엔진
  • 미시 시뮬레이션 기반 운영 시나리오 생성
  • 대기확산 모형 연동 통행평가
  • 친환경 교통운영 의사결정 지원
  • 스마트 교차로 운영 가이드라인
  • 운행계획-신호제어 통합 최적화
  • 저탄소 교통서비스 운영 모델

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The Environmental Benefits of an Automatic Idling Control System of Connected and Autonomous Vehicles (CAVs)

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