강관 구조물의 중요성이 시설 전반에서 널리 사용됨에 따라 증가하고, 이에 따라 건강 모니터링 기술의 개발이 더욱 요구된다. 본 연구는 종방향으로 단면 특성이 단계적으로 변화하는 캔틸레버형 강관 보에서 손상을 실험적으로 검출하였다. 보다 정확한 손상 검출을 위해 임피던스 신호와 가속도를 함께 측정하였다. 손상 전(무손상) 및 손상 경우 각각에 대하여 임피던스 및 자유진동 시험을 수행하였고, 손상 심각도를 9단계에 걸쳐 점진적으로 증가시켰다. 임피던스 신호를 분석하기 위해 두 가지 손상 지표를 사용하였으며, 측정한 가속도로부터 1차, 2차, 3차 고유진동수를 구하였다. 임피던스 손상 지표의 분산은 손상 심각도가 증가함에 따라 커지는 것으로 확인되었다. 또한 손상 진행에 따른 고유진동수와 임피던스 손상 지표의 변화를 비교한 결과, 임피던스 손상 지표는 초기 손상 단계에서 민감하게 반응하며, 특정 수준 이상의 손상에서는 고유진동수의 변화가 상대적으로 크게 나타나는 것으로 밝혀졌다. 따라서 임피던스 기반 방법과 가속도 기반 방법을 상호 보완한다면, 강관 구조물의 보다 신뢰성 있는 손상 검출이 가능할 것으로 기대된다.
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