ㅇ 인간 손과 유사한 외형 및 다자유도 구조를 구현ㅇ 고정밀 조작을 위한 초소형 근접 3차원 측정 센서 탑재ㅇ 복합 정보(거리, 형상, 재질 등) 기반의 정밀 파지 및 조작작업 수행ㅇ 인공지능 기반 조작 학습용 데이터셋 구축 및 알고리즘 개발ㅇ 3종 이상의 휴머노이드 로봇을 활용한 로봇 손/센싱 시스템 유효성 검증

■ 퇴행성 뇌질환 및 노화, 암, 대사질환, 면역질환, 감염병 등 5대 주요 질환 극복을 위해, 첨단 AI 모델을 개발하고 이를 기반으로 혁신신약 및 약물전달 新모달리티를 창출함으로써, 신약개발 전주기 구조의 기술적 전환점을 마련하고자 함.■ AI와 바이오·신약개발 전주기를 이해하고 설계할 수 있는 양손잡이형 최고급 AI Co-Researcher 인재를 체...

초지능·초감각·초근력 기반의 인간 증강 융합기술 플랫폼을 통해, 인구절벽, 기후위기, 팬데믹 등 복합적 글로벌 문제를 해결하고 생리학적 한계를 극복하며, 고령화·전염병·극한환경 대응력을 획기적으로 향상시키는 지속 가능한 포스트-휴먼 나노기술을 기획함. 사회적 공감과 글로벌 확산 가능성을 모두 갖춘 기술 로드맵 수립이 목표임.

간편하게 건식으로 착용할수 있는 고감도 뇌파 센서로부터 측정되는 실시간 뇌파 신호를 활용하여 착용형 손목보조로봇을 실시간 구동하는 것을 구현하여, 실시간 의도인식시스템이 고령자의 신체운동보조에 활용될 수 있는 가능성을 시연한다.