본 논문은 12단 제어를 고려한 무정류자 직류모터(BLDCM)의 원가 절감 설계를 제시한다. 12단 제어는 기존의 6단 제어를 활용하는 경우에 비해 모터의 출력을 향상시킬 수 있다. 또한 반응표면방법(RSM: response surface method)을 이용하여 BLDCM을 최적화함으로써 회전자, 고정자 및 자석의 크기를 감소시켜 중량을 효과적으로 줄일 수 있다. BLDCM의 체적은 약 45% 감소하였으며, 기본 성능 요구사항을 만족하는 동시에 효율을 개선하였다. 원 설계 및 최적화된 모터를 제작하여 시험하였다. 실험 결과는 출력 전력과 효율의 관점에서 비교하였다.

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