본 논문은 12단 제어를 사용하는 브러시리스 DC 모터의 센서리스 구동 시스템을 제시한다. 12단 제어는 2상 여기와 3상 여기를 가진다. 12단 제어에서 토크 리플은 3상 여기와 2상 여기 사이의 변환 구간으로 인해 발생한다. 이러한 토크 리플은 기계적 진동과 음향 소음을 유발한다. 이 문제를 해결하기 위해 본 논문에서는 토크 리플을 감소시키기 위한 전압 보상 제어를 제안한다. 시뮬레이션 및 실험 결과는 제안된 제어가 토크 리플을 유의하게 감소시킬 수 있음을 검증한다.
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