유연한 협동 매니퓰레이션을 위한 안전보장 필터, 이벤트 기반 플러그앤플레이 제어 및 물리 정보 학습 기술 개발
로봇 자동화 기술의 진보에 따라 제조 시스템은 보다 정교하고 효율성이 증대되는 방향으로 발전하고 있다. 특히 사전 프로그래밍된 큰 규모의 하드웨어가 중심이 되는 전통적인 패러다임에서 실시간 변화에 대한 적응 및 유연성이 확보될 수 있는 작은 구조들로의 변화가 주를 이루고 있다. 지난 수십년간 많은 생산 현장에서 활용되었던 로봇 매니퓰레이터의 경우, 대형의...
협업 매니퓰레이션
스마트 제조
안전 보장 제어
분산형 시스템
데이터 기반 제어
2
2024년 6월-2031년 12월
|558,500,000원
국방 지능형 군집체계 연구센터
최종 목표 : 지능형 군집체계의 국방 무기 체계 적용을 위하여, 지능형 군집체계에 활용되는 각종 의사결정 및 협업을 위한 SW+HW 플랫폼을 개발하는 것이며, 이 과정에서 핵심 기반 기술 개발 및 인력 양성을 수행함.? 단계적 접근을 통한 지능형 군집체계의 구현 및 인력양성 1단계) 지능형 군집체계 핵심 단위 기술 개발● 최적 배치 및 임무할당 AI+최적...
지능형 시스템
군집 지능
인공 지능
군집 시스템
무인 시스템
3
2024년 6월-2031년 12월
|1,090,270,000원
국방 지능형 군집체계 연구센터
최종 목표 : 지능형 군집체계의 국방 무기 체계 적용을 위하여, 지능형 군집체계에 활용되는 각종 의사결정 및 협업을 위한 SW+HW 플랫폼을 개발하는 것이며, 이 과정에서 핵심 기반 기술 개발 및 인력 양성을 수행함.? 단계적 접근을 통한 지능형 군집체계의 구현 및 인력양성 1단계) 지능형 군집체계 핵심 단위 기술 개발● 최적 배치 및 임무할당 AI+최적...
지능형 시스템
군집 지능
인공 지능
군집 시스템
무인 시스템
4
2024년 6월-2031년 12월
|1,090,270,000원
국방 지능형 군집체계 연구센터
최종 목표 : 지능형 군집체계의 국방 무기 체계 적용을 위하여, 지능형 군집체계에 활용되는 각종 의사결정 및 협업을 위한 SW+HW 플랫폼을 개발하는 것이며, 이 과정에서 핵심 기반 기술 개발 및 인력 양성을 수행함.? 단계적 접근을 통한 지능형 군집체계의 구현 및 인력양성 1단계) 지능형 군집체계 핵심 단위 기술 개발● 최적 배치 및 임무할당 AI+최적...
지능형 시스템
군집 지능
인공 지능
군집 시스템
무인 시스템
5
주관|
2021년 3월-2021년 12월
|200,000,000원
육·해·공 무인이동체 혁신인재양성 기획
육·해·공 무인이동체 실무형 전문고등교육과정 기획
무인이동체 학과 설립 및 인력양성 계획안 도출
전문연구인력 양성을 위한 학과 설립 및 학위과정 운영 기획
일반 대학원, 공학전문 대학원, 인증과정 등 다양한 학위과정을 대상으로 국내 무인이동체 분야의 특징을 반영한 교육과정 도출
교육 방안 별 수요조사 및 적절한 정원 도출 후 본 사업 반영 방안 제시
실무형 육·해·공 무인이동체 인력양성을 위한 교육목표 설정 및 교육 프로그램 기본안 도출
무인이동체 요소기술 교과목 및 설계 관련 교과목 도출
교과목간의 유기성 도출 및 교과목에서 다루는 내용 제시
실무형 육·해·공 무인이동체 인력양성에 필요한 교육 인프라 도출
지식기반 의사결정 설계 시스템 기반 구축안 도출
가상-실물연동 시뮬레이터 및 실외시험 구축 방안 제시
교육 인프라와 연계된 교과목 도출
지식기반 의사결정 설계 시스템을 활용한 무인이동체 설계 교과목 제시
시뮬레이터와 실외 시험 설비를 활용한 성능 평가 교과목 제시
산업현장인력 보수교육 및 챌린지형 교육프로그램 개발
다양한 육·해·공 관련 산업체 보수교육 프로그램 개발
산업체의 필요교육에 대한 수요조사 및 육·해·공 각각의 산업특성을 고려한 보수교육 프로그램 도출
단기과정(1주), 중기과정(2주), 장기과정(4주)으로 차별화된 교육 프로그램 도출 및 부분적인 시범 운영 수행
시범 운영 결과를 바탕으로 본 사업에 반영 가능한 사항 도출
챌린지형 교육프로그램 발굴 및 시범 운영
도전형 임무해결능력을 배양할 수 있는 교육프로그램 도출 및 교육체계 수립 기획
챌린지형 교육프로그램 시범 운영 및 운영 결과를 바탕으로 본 사업 개선 방안 제시