생체역학적 모델은 종종 알려져 있으나 복잡한 비선형 함수에 대해 매개변수 추정과 선택이 필요하다. 머리-목 자세 위치 추적 시스템(head-neck position tracking system)으로부터의 데이터가, 생체역학적 모델 중 하나에서, 시간에 따라 변하는 곱셈 형태의 오차를 보인다는 점을 관찰하게 되어 동기가 부여되어, 수정된 페널화 가중 최소제곱 추정기를 개발한다. 제안된 방법은 시간에 따라 변하는 영(0)이 아닌 평균의 가법적 오차를 갖는 모델에도 적용될 수 있다. 제안된 추정기의 점근적 성질은 가중 행렬 및 오차 과정에 대한 완화된 조건 하에서 조사된다. 시뮬레이션 연구는 제안된 추정이 시간에 따라 변하는 오차를 고려할 때 매개변수의 추정 및 선택 모두에서 잘 작동함을 보여준다. 또한 머리-목 자세 위치 추적 데이터에 대해 기존 방법과의 분석 및 비교를 통해, 제안된 방법이 분산 설명률(VAF) 측면에서 더 나은 성능을 나타냄을 확인한다.

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