위성 항법 시스템(GNSS)은 위성 신호를 활용하여 수신기의 공간적 위치를 결정하는 공통적인 측위 방법을 제공한다. 그러나 신호 전송 과정에서 발생하는 기기적, 절차적, 환경적 요인으로 인해 독립형 GNSS 측위에는 여러 가지 오차 요인이 존재하며, 최종 측위 오차는 수 미터 이상에 이를 수 있다. 따라서 정확도를 향상시키고 정밀한 위치 측정을 달성하기 위해 실시간 동적(Real-time kinematic, RTK) 보정 및 임무 후 정밀 점 위치결정(post-mission precise point positioning, PPP) 처리 기술이 제안되었다. 방치 광산 부지의 모자이크 무인항공기(UAV) 영상을 기반으로 지오로케이션 정확도를 평가하기 위해, 독립형 GNSS 측위, 차등(RTK) GNSS 측위, 임무 후 PPP 처리 기법을 사용해 얻은 각 정사영상(orthomosaic) 이미지 및 디지털 고도모델(digital elevation model)을 비교하였다. 세 가지 오차 평가 지표(즉, 상대 카메라 위치 오차, 지상기준점 기반 절대 영상 매핑 오차, 광산 미분(슬러지) 채움의 체적 차이)에서, RTK GNSS 측위 방법은 상대 카메라 위치 오차 및 절대 영상 매핑 오차 평가 측면에서 가장 우수한 성능을 보였으며, PPP 임무 후 보정은 독립형 GNSS 측위 방법에 비해 오차를 효과적으로 감소시켰다(평균 총 상대 카메라 위치 오차의 69.5%, 평균 총 절대 영상 매핑 오차의 59.3%). 차등(RTK) GNSS 측위는 매우 높은 정확도를 요구하는 측위 응용에서 널리 사용되지만, 임무 후 PPP 처리는 RTK GNSS 신호 수신을 위해 고가 장비를 운용하기가 불가능하거나 네트워크 RTK 서비스가 제공되지 않는 다양한 분야에서도 활용될 수 있다.

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