강연식 교수 연구실
2024 IEEE Intelligent Vehicles Symposium
Inverse Reinforcement Learning with Dynamic Occupancy Grid Map for Urban Local Path Planning: A CNN Model Approach
구분
국외
국가
-
컨퍼런스명
2024 IEEE Intelligent Vehicles Symposium
발표 제목
Inverse Reinforcement Learning with Dynamic Occupancy Grid Map for Urban Local Path Planning: A CNN Model Approach
기관명
IEEE
참여 연도
2024
상세 설명
IEEE