본 논문은 임펄스 레이더 초광대역(Impulse Radio Ultra-Wideband, IR-UWB) 레이더를 이용하여 차량 내부에서 사람을 검출하고 좌석 위치를 추정하는 알고리즘을 제안한다. 이 알고리즘은 동일한 호흡률에 해당하는 방식으로 복수 레이더 센서로부터 수신된 신호를 연관(매칭)함으로써 개인을 정확히 식별하고 위치를 파악할 수 있게 한다. 시스템 성능을 최적화하기 위해 서로 다른 위치에 7개의 레이더 유닛을 배치하였으며, 다양한 센서 조합에 걸쳐 알고리즘의 유효성을 평가하였다. 제안된 방법은 사람 검출 정확도 99%를 초과하는 성능을 달성하였다. 또한 최적의 레이더 구성은 도출되었으며, 큰 물체와 최대 2명의 개인이 포함된 시나리오에서는 70% 이상의 좌석 위치 정확도를, 단일 개인 시나리오에서는 98%를 초과하는 정확도를 보였다.

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