현대의 자율주행 차량은 주변 환경을 인지하고 다양한 시스템의 자동화를 가능하게 하기 위해 여러 센서를 탑재하고 있다. 특히, 승객 점유(occupancy) 검출 시스템은 주차된 차량에 방치된 어린이를 감지하고 차량 내부의 에너지를 효율적으로 관리하는 데 활용될 수 있다. 본 연구에서는 60-GHz 다중 채널 주파수 변조 연속파(frequency-modulated continuous-wave, FMCW) 레이더를 이용하여 차량 내부 승객의 점유 상태를 검출하는 방법을 제안한다. 레이더로부터 수신된 신호는 거리-각도 맵(range-angle map)으로 변환되며, 정지된 물체로부터의 반사를 제거하기 위해 클러터 억제(clutter suppression)가 수행된다. 그 다음, SVM(support vector machine), MLP(multilayer perceptron), CNN(convolutional neural network)과 같은 분류 알고리즘을 적용하여 차량 내부에서 다양한 승객 배치 상태를 식별한다. 분류 결과, 제안된 방법은 승객의 위치와 수를 정확도 97.68%로 검출할 수 있음을 보여주었다.

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