MIMO FMCW 레이더 기반 고해상도 영상화 및 다중경로 억제

High-resolution MIMO FMCW Radar Imaging and Multipath Suppression

연구 내용

MIMO FMCW 레이더 신호를 공간·시간적으로 보정하고 분류/추정 알고리즘과 결합하여 차량/실내 환경에서 고해상도 영상과 유령타겟을 억제하는 연구

본 연구는 MIMO FMCW 레이더 기반으로 공간-대역 효과와 위상 변형을 분석하고 영상 해상도를 확보하는 데 중점을 둡니다. 고분해능 레이더 영상화를 위해 범위-각 매핑 과정에서 클러터 억제를 수행하고, 공간-wideband effect를 range migration과 beam squint 관점에서 분류한 뒤 저복잡도 위상 보정으로 각 응답을 정밀화합니다. 또한 다중경로로 인한 유령타겟을 줄이기 위해 AoD/AoA 2차원 각도 분석과 path matching을 사용하여 직접경로와 1차 다중경로 쌍을 구분합니다. 나아가 지면 산란체를 활용한 ego-motion 추정으로 GNSS 없이 SAR 영상 품질을 개선합니다.

관련 프로젝트

2건

연구 흐름

초기에는 60-GHz multichannel FMCW 레이더를 이용해 차량 내부 탑승자 배치 정보를 range-angle 맵과 클러터 억제 기반으로 도출하고 분류 모델로 인원수 및 위치를 추정하는 연구를 수행하였습니다. 이후 MIMO FMCW에서 고해상도 구현을 저해하는 spatial-wideband effect를 range migration과 beam squint로 체계화하고, 저계산 복잡도의 위상 보정으로 각 응답과 피크 파워를 개선하는 방향으로 확장하였습니다. 최근에는 multipath 환경에서 2-D 각도 성질을 활용한 path matching으로 유령타겟과 미탐을 동시에 줄이며, 지면 산란 신호 기반 ego-motion 추정과 SAR 영상 생성으로 레이더 단독 영상화 역량을 강화하는 흐름을 보이고 있습니다.

활용 가능성

활용 가능성은 알앤디써클 특화 AI 에이전트가 생성한 내용으로, 실제 연구 가능 여부는 연구실과의 논의가 필요합니다.

차량 탑승자 인지
실시간 레이더 영상 해상도 보정
다중경로 유령타겟 억제
범위-각 기반 표적 위치 추정
GNSS 의존 없는 SAR 재구성
자율주행 환경 인지 센서 파이프라인
실내 인체 탐지 안정화
고정밀 레이더 트래킹 전처리
저복잡도 위상 보정 모듈
지면 산란체 기반 모션 추정