V2X 빔관리·측위 네트워크 및 UAM 고정밀 3D 측위

V2X Beam Management, Localization Networks, and UAM 3D Positioning

연구 내용

차량-인프라 및 차량-차량 링크에서 RSU 선택과 추적을 최적화하고 분산 안테나 빔관리/코드북 설계를 통해 측위 성능을 높이며 UAM 3D 측위를 위한 원천기술을 개발하는 연구

본 연구는 이동체 통신과 레이더 기반 측위를 통합 관점에서 다룹니다. V2I에서는 extended Kalman filter 기반의 추적 성능 평가 프레임워크를 구성하고, 지배 공간주파수의 각도 미분 형태의 지표로 RSU를 선택하며, 다중 RSU sounding을 고려하되 샘플 교환량을 최소화하는 공동 추적 알고리즘을 제안합니다. V2V에서는 단일 집집형 배열 대신 공간적으로 분산된 antenna subarray를 사용하여 위치·속도 측정 데이터를 빔 정련에 반영하고, 빔 정렬 오차를 제곱오차 합으로 최소화하는 robust beam management를 수행합니다. mmWave V2V에서는 교통 밀도 모델로 도로 구조의 현실적 링크 각도분포를 산정해 beamforming codebook을 설계합니다. 또한 분산 이종 레이더 센서 네트워크의 localization과 UAM용 가상 앵커 기반 3D 측위 최적화로 확장합니다.

관련 프로젝트

4건

연구 흐름

2022년에는 V2I에서 extended Kalman filter를 이용한 성능 평가 지표와 RSU 선택 및 공동 추적 알고리즘을 제안하였고, 분산 이질 레이더 센서 네트워크 기반 localization과 함께 빔 정렬이 어려운 고이동 환경에서 분산 안테나 subarray를 활용한 robust beam management 연구를 수행하였습니다. 2024년에는 mmWave V2V의 빔 정렬을 코드북 설계 문제로 보고, 교통 밀도와 도로 기하를 반영한 공간분포 기반 beam design으로 확장하였습니다. 동시에 2021년부터 UAM URAN 설계 및 고정밀 3D 측위 원천기술 개발을 수행하며, 앵커 노드 거리 오차 기반 최적화와 가상 앵커 생성 로직을 포함한 UAM 3차원 측위 특허로 기술 축적을 강화하는 흐름을 보입니다.

활용 가능성

활용 가능성은 알앤디써클 특화 AI 에이전트가 생성한 내용으로, 실제 연구 가능 여부는 연구실과의 논의가 필요합니다.

V2I RSU 선택 최적화
차량 추적 성능 지표화
extended Kalman filter 기반 추적
분산 안테나 기반 빔 관리
위치·속도 기반 빔 정련
mmWave V2V 빔 코드북 설계
교통 밀도 기반 링크 각도 모델
분산 이종 레이더 네트워크 측위
UAM 고정밀 3D 측위
URAN 기반 초신뢰 링크 운영