o 건설 현장 특화형 모듈형 모바일 로봇을 최대 고소 높이 20m 대응이 가능한 리프트 모듈과 고소작업 3종(용접, 도장, 내화뿜칠)에 사용할 수 있는 범용 모듈형 매니퓰레이션 로봇을 개발하고, 건설 현장 작업 환경 인식 및 경로 계획 제어를 위한 정밀 작업 제어 기술 개발 및 자율주행 기술 개발● 건설현장 특화 모듈형 로봇 개발을 통해 자율주행이 가능한 ...
고소작업 로봇
양팔매니퓰레이터
주행모듈
리프트모듈
작업툴
2
2024년 3월-2028년 12월
|734,000,000원
고성능 목재수확 기계장비용 다목적툴 적용이 가능한 경량 유압 매니퓰레이터, 운반체 설계 및 통합 제어 시스템 기술 개발
[최종목표]● 목재 수확용 다목적 툴등을 장착하여 유연작업이 가능한 경량 유압식 매니퓰레이터 상부체 및 운반용 포워더 상부체, 이를 위한 제어/통신/제어 시스템 개발[1단계-1차년도 목표]● 절험지에서 하부 이동체와 연동 및 작업 환경을 고려한 유압식 매니퓰레이터 상부체 설계[1단계-2차년도 목표]● 제어?통신 모듈, 하부 이동체 및 다목적 툴과의 통합을 ...
임업용 작업기
매니퓰레이션
반자율 작업
힘 제어
3차원 인식
3
2024년 3월-2027년 12월
|106,667,000원
수동식 다리 보조기에 보조력을 제공하여 활동성을 부여하기 위한 휴대용 보조동력장치 제품 및 서비스 개발
본 과제는 수동식 다리 보조기에 보조력을 제공하여 장애인의 활동성을 향상하기 위한 「휴대용 보조동력장치」개발에 관한 것으로 제품의 실용화와 제품의 사업화를 위한 비즈니스모델 도출을 목표로 함
보조기
다리
보조동력장치
이동성
휴대용
4
2024년 3월-2028년 12월
|1,400,000,000원
고성능 목재수확 기계장비용 다목적툴 적용이 가능한 경량 유압 매니퓰레이터, 운반체 설계 및 통합 제어 시스템 기술 개발
[최종목표]● 목재 수확용 다목적 툴등을 장착하여 유연작업이 가능한 경량 유압식 매니퓰레이터 상부체 및 운반용 포워더 상부체, 이를 위한 제어/통신/제어 시스템 개발[1단계-1차년도 목표]● 절험지에서 하부 이동체와 연동 및 작업 환경을 고려한 유압식 매니퓰레이터 상부체 설계[1단계-2차년도 목표]● 제어?통신 모듈, 하부 이동체 및 다목적 툴과의 통합을 ...
임업용 작업기
매니퓰레이션
반자율 작업
힘 제어
3차원 인식
5
2024년 3월-2028년 12월
|979,250,000원
고성능 목재수확 기계장비용 다목적툴 적용이 가능한 경량 유압 매니퓰레이터, 운반체 설계 및 통합 제어 시스템 기술 개발
[최종목표]● 목재 수확용 다목적 툴등을 장착하여 유연작업이 가능한 경량 유압식 매니퓰레이터 상부체 및 운반용 포워더 상부체, 이를 위한 제어/통신/제어 시스템 개발[1단계-1차년도 목표]● 절험지에서 하부 이동체와 연동 및 작업 환경을 고려한 유압식 매니퓰레이터 상부체 설계[1단계-2차년도 목표]● 제어?통신 모듈, 하부 이동체 및 다목적 툴과의 통합을 ...
