본 연구는 유연한 로프(테더)를 갖는 3체 결박(테더링) 위성 시스템의 동적 거동을 조사하며, 두 위성을 연결하는 테더를 따라 탑재체가 운반되는 시나리오에 초점을 둔다. 전통적인 모델은 강체 테더를 사용하여 테더 변형, 처짐(슬랙), 반동 등 복잡한 동적 현상의 분석을 제한하는 경향이 있다. 이러한 한계를 보완하기 위해 절대 절점좌표식(absolute nodal coordinate formulation, ANCF)을 사용하여 테더의 유연성을 모델링하였다. 라그랑주 방정식을 통해 비선형 운동방정식을 유도하였고, 이를 뉴마크 시간 적분(Newmark time integration) 방법으로 해석하여 위성 시스템의 동적 응답을 구하였다. 연구 결과, 코리올리 효과는 탑재체의 질량과 속도가 증가함에 따라 탑재체 궤적에 유의미한 편차를 유발하였으며, 그 결과 테더 변형과 슬랙이 더 크게 발생하여 시스템의 잠재적 불안정을 초래할 수 있음을 확인하였다. 또한 탑재체가 이동함에 따라 테더의 축 방향 힘 변동이 두드러지게 달라졌고, 이는 인장 상태와 압축 상태 사이를 전환하는 것으로 나타났다. 본 연구는 테더의 유연성을 반영함으로써 3체 결박 위성 시스템을 보다 정확하게 재현하며, 시스템의 동적 거동과 안정성에 대한 유용한 통찰을 제공한다.

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