본 연구는 승용차의 동적 모델을 제시하고, 그 동특성과 응답을 분석한다. 구동 중인 차량의 거동을 분석하기 위해 7자유도(7 degrees of freedom)를 갖는 동적 차량 모델을 설정하였다. 이 차량 모델은 스프링질량(sprung mass)의 운동에 대해 3자유도, 비스프링질량(unsprung masses)의 운동에 대해 4자유도를 포함하였다. 본 모델에 대하여 라그랑주(Lagrange)의 방정식을 이용해 운동방정식을 유도하였다. 모델의 타당성을 검증하기 위해, 모델로 계산한 현가(서스펜션) 변형을 실제 차량 주행 시험 3종—슬라럼(slalom), 이중 차선 변경(double lane change), 스텝 스티어(step steer) 시험—을 통해 측정한 변형과 비교하였다. 또한 현가 스프링 강성, 현가 감쇠, 안티롤 바(anti-roll bar)의 비틀림 강성이 차량 모델의 동특성과 응답에 미치는 영향을 조사하였다. 개발된 동적 차량 모델은 주행 시험을 수행하지 않고도 시뮬레이션을 통해 차량의 동적 응답을 예측하는 데 차량 설계자에게 도움이 될 수 있다.

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