본 논문은 디젤 스포츠 유틸리티 차량(SUV)의 공회전 진동 저감에 관한 연구를 제시한다. 공회전 시 진동을 감소시키기 위해, 공회전 진동과 관련된 차량 구성품을 통해 엔진에서 운전석 바닥까지 전달되는 진동의 전달 경로를 조사하였다. 또한 엔진 공회전 동안의 진동 형상을 시각화하기 위해 작동 변형 형상(Operational Deflection Shape, ODS) 시험을 수행하였다. 자연진동수와 모드 형상을 얻기 위해 실험적 모달 분석을 수행하였다. ODS 및 모달 시험을 통해 공회전 중인 디젤 SUV의 진동 특성을 규명하였다. 이러한 진동 특성을 고려하여, 운동 방정식의 미분방정식으로 기술되는 디젤 SUV에 대한 다물체 동역학 모델을 수립함으로써 공회전 진동을 평가하였다. 동역학 모델을 효과적으로 구현하기 위해, 모델에 포함된 등가 강성 및 감쇠 계수를 실험적 또는 해석적으로 결정하였다. 수립된 동역학 모델은 시뮬레이션 간의 자연진동수와 공회전 진동 수준을 비교함으로써 검증하였다. 이 동역학 모델을 사용하여 공회전 진동에 대한 다양한 설계 변수의 영향을 분석하고 공회전 진동 수준을 저감하기 위한 최적 설계를 도출하였다. 마지막으로 디젤 SUV의 공회전 진동 저감을 위한 설계 가이드를 제시한다.

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