고응답 2자유도 서보·전력회생 구동 기반 진동 응답 제어

High-Response Two-Degree-of-Freedom Servo and Power-Regeneration Drive for Response Control

연구 내용

고주파 전류응답과 2자유도 제어 구조를 기반으로 구동계의 동특성을 최적화하고, 진동 응답 제어 성능을 확보하는 연구

구동계의 전류 응답 특성을 중심으로 고속 제어 구조를 설계하고, 전력회생이 가능한 전원회생 컨버터와 결합해 안정적인 서보 응답을 확보합니다. 2자유도 제어를 적용하여 추종 성능과 교란 억제 성능을 분리 조정하고, 고출력 서보 파라미터를 동특성 관점에서 검증합니다. KC 인증 대응을 포함하여 제조장비용 적용을 전제로 시스템 요구조건을 정리하며, 고주파 대역(전류응답 6.2kHz급)에서의 응답 품질을 목표로 설정합니다. 이를 통해 진동 시험대나 액추에이터 기반 응답 제어에 적용 가능한 제어 기반을 마련합니다.

관련 프로젝트

3건

연구 흐름

2021년부터 자동화 제조장비용 전류응답 고속 서보시스템 기술개발 과제를 수행하면서, 전력회생 컨버터와 고출력 서보의 결합 구조를 먼저 확립했습니다. 이후 2자유도 제어를 기반으로 목표 성능(추종/교란 억제)의 분리 조정 방식을 반영하고, 고주파 전류응답 조건에서 동특성이 제어 안정성과 응답 품질에 미치는 영향을 검토했습니다. 2024년까지 진행된 과제 수행 기간 동안 시스템 통합 관점에서 인증 요건을 포함한 구성요소 요구사항을 정리하고, 제조장비 적용을 위한 구현 가능성을 평가하는 방향으로 연구를 수행했습니다.

활용 가능성

활용 가능성은 알앤디써클 특화 AI 에이전트가 생성한 내용으로, 실제 연구 가능 여부는 연구실과의 논의가 필요합니다.

6.2kHz급 전류응답 기반 응답 제어
2자유도 제어 파라미터 최적화
전력회생 구동으로 에너지 절감
고출력 서보 기반 진동 응답 억제
액추에이터 시험장 동특성 제어
고속 모션 플랫폼 정밀 추종
교란 억제형 제어 설계
제조장비 구동계 시스템 통합
KC 인증 대응 통합 설계
서보 구동 기반 구조 동적 성능 검증