1) 중점분야 1: 수중 적층 콘크리트 복합재료 개발 수중 3D 프린팅 콘크리트 복합재료 최적배합 - 구성재료 특성 고려한 3D 프린팅 콘크리트 복합재료 최적 배합 개발 - 3D 프린팅 적층 콘크리트 복합재료 이송 시뮬레이션 해석 - 수중 적층 3D 프린팅 배합 Library 구축 수중 적층 콘크리트 복합재료 결합재 개발 - 수중 분리저감 및 응결시간 제어 복합재료 결합재 - 수중 적층 3D 프린팅용 조강형 결합재 - 프리믹스 최적 결합재 개발 및 제품화 수중 적층 콘크리트 복합재료 특수 혼화제 개발 - 수중 불분리성 증점제/유동화제 - 응결시간 조절 특수 혼화제 - 특수 혼화제 최적화 및 제품화 3D 프린팅 콘크리트 복합재료 적층해석 프로그램 개발 - 입자 기반 수중 적층 콘크리트 복합재료 모델링 - 수중 해석 경계조건 설정 - 적층 안정성 파라미터 분석 - 프린팅 속도 및 정확도 향상 기법 해석 2) 중점분야 2: 수중 적층 콘크리트 복합재료 시험장비 및 부속장치 개발 배합장치 및 이송장치 개발 - 고점도/저유동성 콘크리트 복합재료 강재 배합장치 제작 - 콘크리트 복합재료 배합재료 고압 이송장치 제작 시험용 수중 적층장비 개발 - 시험용 수중 출력장치 개발 - 수중 비정형 구조물 적층장비 개발 - 방수 회전 서보모터 및 방수 슬립링 개발 수중 프린팅 장비 통합운영 프로그램 개발 - 제어부 모듈 운영 프로그램 - 구동모터 동작 및 위치제어 프로그램 - 비정형 구조물 적층 위한 경로생성 프로그램 3) 중점분야 3: 수중 적층 콘크리트 복합재료 성능평가 및 품질기준 개발 수중 적층 콘크리트 복합재료 성능평가 시험법 개발 - 콘크리트 복합재료 출력성능 표준시험 방법 - 수중 적층 콘크리트 복합재료 역학적 성능 표준시험 방법 - 콘크리트 복합재료 Prototype 배합의 굳기 전후 물성 평가 수중 적층 콘크리트 복합재료 품질관리 방안 개발 - 재료 선정 절차 및 재료 구성 절차 - 콘크리트 복합재료 프리믹스 결합재 제품 품질관리 절차 - 콘크리트 복합재료 제조 및 시공 품질관리 방안 시험법(안) 및 품질지침(안) 마련 - 수중 적층 콘크리트 복합재료 시험법(안) 3종 제정 - 시험법(안) 제정을 위한 전문가 자문 및 검증 - 수중 적층 콘크리트 복합재료 품질지침(안) 4) 중점분야 4: 개발기술의 경제성 평가 및 활용방안 도출 수중 적층 3D 프린팅 건설 방식의 경제성 평가 - 육상 제작 이송 설치 방식과 경제성 비교 평가 - 수중 건설의 무인화 및 자동화의 장단점 분석 - 수중 적층 건설 방식의 경제적인 비즈니스 모델 도출 수중 3D 프린팅 콘크리트 복합재료 활용 기술 개념설계 및 기획보고서 작성 - 수중 구조물 건설 자동화 소요 기술 도출 - 단기 상용화 및 중장기 개발 목표 도출 - 수중 적층 건설 방식의 경제적인 비즈니스 모델 도출