유현우 교수 연구실
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인용수 0
·2026
3D RoA-Planner: Path Planner for Quadruped Robots in Confined Spaces Using 3D Rotatable Areas
Yeongwoo Son, Hyunyong Lee, Hansol Kang, Jiman Park, 남성원, Jaeyoung Oh, Bumsu Yi, Hyeonwoo Yu, Hyouk Ryeol Choi
IF 5.3 (2026) IEEE Robotics and Automation Letters
키워드
RobotPath (computing)Motion planningMobile robotControl theory (sociology)Planner
타입
article
IF / 인용수
5.3 / 0
원문
https://doi.org/10.1109/lra.2026.3688059
게재 연도
2026
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