불완전하거나 일부 정보가 누락된 관측에서 뉴럴 임플리시트 표현을 안정적으로 재구성하기 위해 잠재변수 대치와 불확실성 모델링을 결합하는 연구

언어 특징을 3D Gaussian 맵에 통합하여 실시간으로 오픈 보컬러블 의미 매핑을 수행하는 Gaussian SLAM 연구

Gaussian scene representation과 VO 기반 추정을 결합해 실시간 모노큘러 SLAM을 수행하고, 대규모 3D 공간에서 coarse-to-fine 경로를 생성하는 연구