본 연구는 실험적 검증보다는 아키텍처 설계에 초점을 둔, ROS2 기반의 확장 가능한 다중 카메라 추적 시스템을 위한 구조화된 프레임워크를 제시한다. 제안된 시스템은 ROS2의 모듈형 구조를 활용하여 서로 다른 카메라와 객체를 손쉽게 통합하도록 설계되었으며, 복잡한 환경에서도 신뢰할 수 있는 추적 성능을 유지할 수 있다. 특히, 전역 좌표계 변환과 헝가리안 알고리즘(Hungarian algorithm)에 기반한 신원 매칭 방식을 채택하여 시야(FoV)가 중첩되는 상황과 객체 수가 증가하는 경우에도 객체 간 신원(identities)의 일관성을 효과적으로 유지한다. 이러한 접근법은 교통 모니터링과 자율주행을 포함한 다양한 다중 카메라 기반 응용에 대해 효율적이고 확장 가능한 해결책임을 보여준다.

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