위치 정보를 제공하는 대표적인 측위 기술은 GPS이다. 이 기술은 밀도가 높은 도심이나 숲, 그리고 실내와 같은 음영지역에서는 동작하지 않는 단점이 있다. 본 논문은 실내 AP로부터의 Wi-Fi 신호 세기를 이용하여 단말의 보다 정확한 위치를 추정하는 실내 측위 하이브리드 알고리즘을 제안한다. 사용자의 위치를 결정하기 위해 건물 구조, 사람, 거리 등 다양한 환경에서 측정한 RSSI (received signal strength indicator) 값을 이용하여 측정 환경에 맞는 가장 적절한 경로손실모델을 수립한다. 이러한 경로손실모델에서 구해진 경로손실지수를 환경에 따라 변화시켜, 경로손실지수를 적용한 AP로부터의 측정값을 이용하여 REKF (robust extended kalman filter)와 PF (particle filter) 알고리즘으로 단말기의 위치를 추정한다. 보다 더 정확한 위치 추정을 위해 단일 측위 방식만을 사용하지 않고, 실험을 통해 구해진 임계값에 따라 어떠한 측위 시스템을 사용할지 결정한다. 제안한 하이브리드 알고리즘을 이용한 실험 결과, 기존의 단일 측위 방법 대비 약 17% 성능이 향상되는 것을 확인하였다.

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