다양한 특성을 갖는 재료들이 영구자석(PM) 모터의 성능 향상과 재료 비용 절감을 위해 개발되어 왔으며, 그에 따라 재료의 특성은 모터 성능을 결정하는 주요 요인이 되었다. 이러한 재료로서 최근 개발된 이방성 결합 NdFeB 영구자석은 비선형 자자(退磁) 곡선을 보였다. 따라서 본 논문에서는 PM의 비선형 특성을 고려하여 작동점을 계산하는 공정을 제안하고, 코어에 대한 비선형 해석과 결합하여, 서로 다른 로터 설계에 따른 내부 영구자석 동기 모터의 특성을 조사한다.
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