본 논문은 토크 리플을 저감하기 위한 전압 제어 방법을 제안한다. 또한 제안한 방법이 진동 특성에 미치는 영향을 분석한다. 첫째, 유한요소해석(FEA)을 통해 전압 제어 방법을 적용하여 토크 리플 저감이 확인되었다. 그 결과 토크 리플은 약 88 % 감소하였으나, 전류의 THD는 증가하였고 특히 전류의 5차 고조파는 약 85 % 증가하였다. 따라서 둘째, 전압 제어 방법에 의해 변화한 전류가 반지름 방향 전자기력에 미치는 영향을 해석 모델을 통해 조사하였다. 그 결과 전압 제어 방법으로 인해 변화한 전류는 진동 특성에 주요한 영향을 미치는 가장 낮은 진동 차수의 전자기력을 증가시키는 것으로 나타났다. 전자기력의 변화와 진동의 증가는 FEA를 통해 확인되었다. 그 결과, 선간 주파수의 4배에서의 진동은 약 77 % 증가하였다.

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