18세기 조선시대 정약용에 의해 개발된 거중기는 도르래의 원리를 이용하여 무거운 돌을 들어올리기 위한 기계장치이다. 거중기는 수원화성(세계문화유산)의 건축에 사용되었으며, 이에 대한 형태와 원리가 기중도설과 화성성역의궤에 설명되어 있다. 그런데 이러한 설명과 도면의 내용은 명확하지 않기 때문에 실제로 구현하는데 어려움이 있다. 이는 중장비의 복잡성과 안정성 때문에 단순한 메커니즘만으로 구현할 수 없기 때문이다. 본 연구에서는 거중기의 분해도와 조립도를 바탕으로 정확한 작동방식과 설계원리에 대해 공학적으로 분석하였다. 또한 연구결과를 바탕으로 동역학 시뮬레이션을 수행하였으며, 이를 통해 실제 작동상태를 검증하였다.