본 연구에서는 불확실성과 비선형성을 갖는 풍력 터빈에 적용하기 위한 H∞-퍼지 제어기를 제안한다. 제안한 제어기의 성능은 상용 항탄성(aero-elastic) 해석 코드와 축소 풍력 터빈을 이용한 풍동 실험을 통해 동적 시뮬레이션으로 검증하였다. 이후 시뮬레이션 및 실험 결과를, 기존 연구에서 제시한 기존의 PI 및 LQR 제어 알고리즘과 비교하였다. 시뮬레이션에서는 불확실성과 비선형성 효과를 반영하기 위해 섭동과 센서 노이즈를 적용하였다. 또한 풍동 실험에서는 상용 Bachmann PLC를 이용한 제어 시스템을 구축하고, 로터 추력에 의해 가해지는 피로 하중을 추정하기 위해 가속도계를 사용하였다. 실험을 통해 피치(pitch) 시스템 고장 상황에서 제어 시스템의 강인성과 적응성이 향상됨이 확인되었다. 그 결과 실험에서 제안한 H∞ 제어기는 LQR 퍼지 제어기와 비교하여 로터 속도 변동을 39.9%, 출력 변동을 32.0%, 피로 하중을 2.4% 감소시켰으며, LQR 퍼지 제어기는 기존의 PI 제어기보다 더 나은 성능을 보였다. 더불어 피치 시스템 고장 상황을 포함하여 제어 시스템의 강인성과 적응성이 적절히 유지됨이 실험을 통해 확인되었다. 이는 단일 블레이드 피치 시스템 고장 상황에서도 마찬가지였다.

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