본 연구에서는 부유식 풍력터빈을 대상으로 발전(전력 생산), 부하 저감, 동요 저감 등 모든 제어 목표를 달성하기 위해 고전 제어 방법에 기반한 복합 제어 알고리즘을 개발하였다. 선행연구에서는 첨두 부하 저감(peak shaving)과 곤돌라(네셀) 피드백을 함께 사용하여 부유식 풍력터빈의 플랫폼 동요와 타워-기초 하중을 동시에 감소시키고자 하였다. 본 연구에서 제시하는 새로운 접근법은 플랫폼 동요와 타워 하중을 해결할 뿐 아니라, 추가적으로 피드포워드 제어와 개별 피치(individual pitch) 제어를 도입함으로써 로터 속도 변동과 블레이드 하중을 완화하는 것을 목표로 한다. 이러한 확장은 고전 제어 알고리즘의 적용 가능성과 제어 성능을 향상시킨다. 이를 위해 OpenFAST를 사용하여 각 제어 기법에 대한 제어 파라미터 변동의 영향을 평가하기 위한 매개변수 시뮬레이션을 수행하였다. 시뮬레이션 결과, 제안된 제어 알고리즘은 기준(베이스라인) 제어기에 비해 로터 속도 변동, 타워 하중, 블레이드 하중, 그리고 플랫폼 동요를 유의미하게 감소시키는 것으로 나타났다.

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