본 연구에서는 풍속이 변하는-피치가 변하는(variable-speed–variable-pitch, VSVP) 풍력터빈을 대상으로 로터 표준편차를 정상 및 극한 풍조건에서 개선하기 위한 피치 H-무한(H-infinity) 제어 알고리즘을 개발하였다. 제안된 피치 H-무한 제어 알고리즘은 정격 출력 영역에서 블레이드 피치 제어 루프에 한해 H-무한 제어만을 사용하고, 부분 출력 영역에서는 기존의 토크 이득 스케줄링 알고리즘을 적용한다. 이 제어기의 성능은 상용 공력탄성 시뮬레이션 코드인 Bladed를 사용하여 5 MW 풍력터빈의 시뮬레이션으로 검증하였다. 또한 제안된 피치 H-무한 제어기의 성능을 기존의 비례-적분(proportional-integral, PI) 제어 알고리즘과 비교하였으며, 비교는 IEC의 풍력터빈 설계 표준에 근거하여 센서 노이즈가 없는 정상 운전 조건, 센서 노이즈가 있는 정상 운전 조건, 그리고 센서 노이즈가 없는 극한 운전 조건의 세 가지 서로 다른 운전 조건에서 수행하였다. 두 가지 풍속 구간, 즉 천이 영역과 정격 출력 영역에서의 시뮬레이션 결과에 따르면, 제안된 피치 H-무한 제어기는 세 가지 운전 조건 모두에서 로터 속도 표준편차 성능이 더 우수하였고, 평균 전기 출력에 영향을 주지 않으면서 로터 속도와 전기 출력의 표준편차를 더 낮게 달성하였다.

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