전신 복합감각과 인간 운동 원리를 활용하여 높은 에너지 효율의 전신 동작을 생성하는 운동?작업 수행 휴머노이드 피지컬 AI를 개발하여, 휴머노이드 로봇의 운용 가능 시간을 증대시킴

생성형 AI 모델 기반으로 파일럿 시연 없이 사진·영상만으로 작업 맥락과 사용자 의도, 물체 조작 특성에 맞는 정밀한 조작 동작을 합성하고, 촉·역감 피드백과 물리적 상호작용 학습을 통해 힘·동작을 스스로 최적화함으로써, 새로운 물체와 작업에 범용적으로 적용 가능한 자율 물리행동 생성 기술을 구현함.전(全)맥락 멀티모달 상호작용 데이터와 웹 기반 대규모 3...

전신 복합감각과 인간 운동 원리에 기반한 고효율 운동·작업 수행 휴머노이드 피지컬 AI 개발 - 전신 복합감각(시각, 고유수용감각, 촉감, 역감 등)과 인간 운동 원리(환경 적응형 행동, 전신 협응성, 고관성 동작 억제 등)를 적용하여 양팔, 양다리가 있는 휴머노이드 로봇이 보다 적은 에너지로 행동하고 더 빠르게 작업하여, 세계최고 수준의 에너지 효...