전신 복합감각과 인간 운동 원리에 기반한 휴머노이드 제어 및 운동·작업 수행을 위한 물리 AI를 연구

맥락 이해를 통해 데이터 효율적인 자율 물리행동 생성과 조작 지능을 구현하는 연구

로봇 추상화와 능동 3D 인식을 결합해 범용 휴머노이드 로봇 인공지능을 연구