본 논문(논문 번호 2503781)에서 Gwanghyun Jo, Tae-Heon Yang, Changhyun Pang 및 공동연구자들은 극심한 신장과 굽힘 하에서도 높은 충실도의 진동을 전달하는 부드러운 피부 부착형 액추에이터를 보고한다. 이 액추에이터는 이방성 다(多)상 미세구조를 갖는 유전체 층을 포함하며, 신장 가능한 전극과 생체 모방 접착 인터페이스가 원활하게 통합되어 공진 주파수 이후에도 안정적인 진동 성능을 가능하게 하고 피부에 대한 순응적 접촉을 제공한다. 이러한 플랫폼은 소프트 로보틱스, 인간–기계 인터페이스, 몰입형 햅틱 기술을 위한 신뢰할 수 있는 해법을 제공한다.
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