본 논문에서는 연성 토양의 특성과 달 표면의 경사각을 고려하여, 착륙 안정성을 분류한 지도(classification map)로 달 착륙선의 착륙 안정성을 예측하는 방법을 제안한다. 먼저 경사각, 마찰계수, 연성/강성 지반에 따라 유한요소(Fe) 시뮬레이션을 수행하여, 수평한 달 표면에 달 착륙선을 낙하시킴으로써 안전(=안정), 미끄럼(=불안정), 전도(=정적으로 불안정) 가능성에 관한 착륙 안정성 조건을 확인하였으며, 이때 수직 착지 속도는 3 m/s로 유지하였다. 모든 시뮬레이션 결과는 기계학습 분류 알고리즘인 로지스틱 회귀(logistic regression)의 도움을 받아 분류 지도(classification map)로 분류하였다. 마지막으로, 마찰계수, 경사각, 강성/연성 지반으로 구성된 10,000개의 입력 데이터에 대하여 분류 지도를 단순히 참조함으로써 몬테카를로(MC) 시뮬레이션으로 착륙 안정성 상태를 효율적으로 예측하였다. 성능을 입증하기 위해 LRO 임무의 3D 지형 지도에 기반한 두 가지 가상 달 표면을 사용하였다. 이어서 연산 비용이 큰 달 착륙선 FE 모델의 착륙 시뮬레이션을 통해 착륙 안정성을 검증하였다. 예측 결과는 약 수 초 수준의 무시할 만한 연산 비용을 가지고, 착륙 시뮬레이션 결과와 우수한 일치성을 보였다.

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