초록·키워드 목차 오류제보하기 달 착륙 과정에서는 달 표면을 실시간으로 촬영하여 자율 항법을 위한 정보를 계산하게 된다. 카메라를 통해 취득한 영상은 잡음 및 그림자 등의 불필요한 데이터가 포함되어 있어 항법 정보로써 의미가 있는 영역에 대한 사전 처리가 필요하다. 본 논문에서는 이러한 사전처리 과정의 최적화 방법을 소개하고 신뢰성 있는 항법정보 추출방안에 대한 추후 전략을 기술한다. #달 착륙선 #영상 #자율 항법 #사전처리 #이진화 #lunar lander #image #autonomous navigation #preprocessing #binarization 요약Abstract1. 서론2. 본론3. 결론References
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