김성우 교수 연구실
연구 영역
대표 연구 분야
본 연구실의 핵심 연구 역량과 전문 분야
음향·비전 기반 비가시 환경 로봇 위치추정 및 장소 인식
음향·비전·3D 소나 데이터를 활용해 가시선 차폐와 GPS 부재 환경에서 로봇의 위치를 추정하고, 장면 변화에 강인한 장소 인식을 구현하는 연구
논문5
특허0
프로젝트5
불확실성 조건부 강화학습을 통한 로봇 제어의 견고화
상태에 대한 인식론적 불확실성을 추정해 행동 선택에 반영함으로써 학습 분포 밖에서도 안정적인 로봇 동작을 수행하는 연구
논문1
특허1
프로젝트1
열화상·디지털 트윈 기반 제조 공정 결함 및 희귀 이상탐지
열화상 기반 비접촉 결함 검출과 디지털 트윈 기반 시계열 데이터 증강을 결합해 제조 공정의 희귀 이상과 PCBA 결함을 탐지하는 연구
논문2
특허0
프로젝트0