이동헌 교수 연구실
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·2026
A decade-long shift in use of energy devices for BABA robotic thyroidectomy: automated video analysis by deep learning
Hyeong Won Yu, Seoung-Ho Choi, Yoon Kong, Ja Kyung Lee, Woochul Kim, Dongheon Lee, Su-jin Kim, Young Jun Chai, June Young Choi, Kyu Eun Lee
IF 3 (2026) Journal of Robotic Surgery
초록

양측 액와-유방 접근 로봇 갑상선절제술(Bilateral axillo-breast approach robotic thyroidectomy, BABA RT)은 잘 확립된 최소침습 수술 옵션이지만, 시술에 사용되는 에너지 장치에 대한 선호 변화는 정량적으로 분석된 바 없다. 본 연구는 2013년부터 2021년까지의 BABA-RT 영상 81편을 후향적으로 검토하였고, YOLOv5 딥러닝 모델을 사용하여 네 가지 에너지 장치의 사용을 분석하였다: Harmonic ACE 곡선형 겸자(Harmonic ACE curved shears), Permanent cautery hook, ProGrasp 겸자(ProGrasp forceps), 그리고 Maryland 양극성 겸자(Maryland bipolar forceps). 자료는 사용된 장치의 종류에서 유의한 시간적 변화가 있음을 보여주었다. Harmonic ACE 곡선형 겸자의 사용은 2013년의 72.3%에서 2021년의 20.7%로 감소하였다. 반대로 Permanent cautery hook의 사용은 같은 기간 동안 27.7%에서 79.3%로 증가하였다. 나머지 두 장치의 사용에는 변화가 없었다. 본 연구는 딥러닝이 영상 증거에 기반하여 수술 장치의 사용을 추적하는 데 활용될 수 있는 도구임을 보여준다. 본 결과는 지난 10년간 BABA RT에 대해 Harmonic ACE 곡선형 겸자에서 Permanent cautery hook으로 선택 장치가 점진적으로 전환되었음을 시사하며, 수술 선호와 술기의 변화도 반영한다.

*본 초록은 AI를 통해 원문을 번역한 내용입니다. 정확한 내용은 하기 원문에서 확인해주세요.

키워드
Deep learningHarmonicEnergy (signal processing)Harmonic scalpelPatient dataRobotics
타입
article
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게재 연도
2026

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