도플러 초음파는 혈류를 측정하고 시각화하는 데 사용되는 가장 오래된 영상 방식 중 하나이다. 본 논문은 도플러 초음파의 원리와 혈류 영상화에 대해 탐구하는 종설이다. 도플러 초음파의 간략한 역사에 이어, B-Flow 영상화를 포함한 모든 도플러 모드에 대해 논의하였으며, 임상적 함의와 관련하여 스펙트럼 확장 및 도플러 스펙트럼 진폭에 초점을 맞추었다. 또한 도플러 혈류 측정에서의 불확실성 원천을 개괄한다. 혈류 영상화의 대두하는 기술로는 조영제 없이 미세혈관 혈류를 영상화하는 기술과 2차원 트랜스듀서로부터의 4차원 혈관 영상화가 소개되는데, 이들은 최근 10년 내 상용화되었다. 아울러, 로-컬럼 배열 트랜스듀서 시스템, 고프레임레이트 영상화, 그리고 광음향 영상화는 전임상 및 연구 단계에 머물러 있다.

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