연구 영역
기본 정보
논문·특허
과제
구성원
2025 International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2025
DreamFLEX: Learning Fault-Aware Quadrupedal Locomotion Controller for Anomaly Situation in Rough Terrains
구분
국내
국가
미국
컨퍼런스명
2025 International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2025
발표 제목
DreamFLEX: Learning Fault-Aware Quadrupedal Locomotion Controller for Anomaly Situation in Rough Terrains
기관명
IEEE
참여 연도
2025
상세 설명
IEEE