양자 센서를 활용한 항공·해양·지상 시스템에 적합한 항법 알고리즘을 개발하고 및 실증 연구함
항법
양자 센서
항공·해양·지상 플랫폼
통합 시뮬레이터
지상 시험
2
2025년 6월-2029년 12월
|1,667,000,000원
(대형산불) 비정형 산지 특화 산불 대응 로봇 기술 개발
o 비정형 산지 환경의 산불 대응을 위해, 4족보행 산불 진화로봇과 트랙형 다목적 산불 진화보조로봇을 개발하고, 복합감지센서 기반의 자율 임무수행 및 산불 진화·보조 기술을 통합하여 실환경 임무 시나리오 기반의 성능 체계를 구축
산불대응로봇
살수건/살수포
화점인식
센서
방화선구축
3
2025년 6월-2029년 12월
|3,335,000,000원
(대형산불) 비정형 산지 특화 산불 대응 로봇 기술 개발
o 비정형 산지 환경의 산불 대응을 위해, 4족보행 산불 진화로봇과 트랙형 다목적 산불 진화보조로봇을 개발하고, 복합감지센서 기반의 자율 임무수행 및 산불 진화·보조 기술을 통합하여 실환경 임무 시나리오 기반의 성능 체계를 구축
산불대응로봇
살수건/살수포
화점인식
센서
방화선구축
4
2025년 3월-2028년 12월
|1,339,000,000원
고속 상호작용에 대한 효율적 시각정보 처리 SW 기술
인간 시각인지 모사 멀티모달 영상센서 융합(RGB+Event) 기반의 저전력, 고속, 고정밀 동적 공간식별 기반 위치 추정 및 인체 미세/고속 상호작용 정보 검출을 통해 대면 수준의 실가상 융합 상호작용을 위한 공간 상호작용 모니터링 및 원격 다자간 동적 상호작용 연동을 제공하는 SW API 기술개발 및 기술 검증을 위한 실증 수행 - 공간식별: 저지연 공...
시각정보 처리 SW API
멀티모달공간컴퓨팅
동적환경 고정밀 공간식별
미세/고속 인체 상호작용 검출
원격 실시간 상호작용 연동
5
2025년 3월-2028년 12월
|1,033,334,000원
고속 상호작용에 대한 효율적 시각정보 처리 SW 기술
인간 시각인지 모사 멀티모달 영상센서 융합(RGB+Event) 기반의 저전력, 고속, 고정밀 동적 공간식별 기반 위치 추정 및 인체 미세/고속 상호작용 정보 검출을 통해 대면 수준의 실가상 융합 상호작용을 위한 공간 상호작용 모니터링 및 원격 다자간 동적 상호작용 연동을 제공하는 SW API 기술개발 및 기술 검증을 위한 실증 수행 - 공간식별: 저지연 공...
