재난·산업 환경 자율 다족 및 휴머노이드 로봇 민첩 조작 연구

Autonomous Legged and Humanoid Robots for Disaster and Industrial Manipulation

연구 내용

산불 대응과 산업 작업을 목표로 자율 보행 플랫폼의 경로 계획·제어와 민첩 조작을 통합하는 로봇 기술을 개발하는 연구

본 분야는 재난 및 산업 환경에서 로봇이 자율적으로 탐사·이동·조작을 수행하도록 하는 연구입니다. 비정형 산지 환경에서 산불 대응 임무를 수행하기 위해 화점 인식과 센서 기반 상황 파악을 전제로 살수 장치 운용 및 방화선구축과 같은 목표 지향 동작을 연결합니다. 또한 자율 사족보행 모바일 매니퓰레이션 시스템을 통해 로봇 전신 제어와 동시적 경로 계획 및 제어, 임무 및 동작 계획 기술을 통합합니다. 산업 환경에서는 능숙 조작 민첩 보행 휴머노이드 로봇으로 강건 보행과 능숙 조작을 함께 구현하여 작업 수행성을 높이는 차별성을 가집니다.

관련 프로젝트

5건

연구 흐름

초기 연구는 재난 환경 임무 수행을 목표로 산불 대응 로봇 기술을 구성하고, 센서 기반 인식과 방화선구축 같은 수행 목표를 동작으로 연결하는 데 집중되었습니다. 이후 자율 사족보행 모바일 매니퓰레이션으로 확장하여, 동시적 경로 계획·제어와 임무 및 동작 계획 기술을 결합하는 흐름을 확보했습니다. 동시에 산업 작업 적용을 위해 능숙 조작 민첩 보행 휴머노이드 로봇을 개발하며, 강건 보행과 능숙 조작을 함께 달성하는 제어 체계를 강화했습니다. 최근에는 재난·산업의 서로 다른 제약을 만족하도록 자율 이동과 조작을 통합하는 방향으로 연구를 진행하고 있습니다.

활용 가능성

활용 가능성은 알앤디써클 특화 AI 에이전트가 생성한 내용으로, 실제 연구 가능 여부는 연구실과의 논의가 필요합니다.

산불 대응 로봇 임무 수행 모듈
화점 인식 기반 상황 인지
살수 운용 및 방화선구축 제어
자율 사족보행 경로 계획·제어기
전신 제어 기반 모바일 매니퓰레이션
임무-동작 계획 통합 프레임
강건 보행 제어 및 안정화
능숙 조작 동작 생성기
산업 환경 적응형 로봇 작업 플랫폼
비정형 지형 탐사 협업 로직