본 연구는 외부 불확실성을 고려하여 이중 능동 브리지(Dual Active Bridge, DAB) 컨버터를 효율적으로 운전하기 위한 비취약(non-fragile) 비례-적분(PI) 추종 제어 기법을 제시한다. 주요 목표는 불확실한 조건과 이득 변동에도 불구하고 플랜트 출력이 기준 신호를 정확히 추종하도록 보장하는 것이다. 이론적 기반으로는 Lyapunov-Krasovskii 접근법을 평균 체류 시간(average dwell time, ADT) 방법과 함께 사용하여 시스템의 안정성 조건과 제안된 PI, 수정된 등가 입력 교란(modified equivalent input disturbance, MEID), 및 Astrom 수정 스미스 예측기(Astrom modified Smith predictor, ASP) 기반 제어 기법의 설계 조건을 수립한다. 시스템의 지수적 안정성을 보장하기 위한 충분한 조건은 선형 행렬 부등식(linear matrix inequalities, LMIs)의 형태로 도출된다. 제안된 제어 전략은 전기차(EV) 응용을 위해 특별히 설계된 10 kW DAB 모델을 사용하여 검증하였다. 그 결과, 제안된 제어 기법이 정확한 추종 성능을 제공하며 외부 불확실성을 효과적으로 추정함을 보여준다.

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