인간-기계 상호작용은 이른바 스마트 제조 시스템으로 발전한 선진 제조 시스템의 가장 핵심적인 측면 중 하나이다. 이러한 맥락에서 본 논문은 인간-기계 제조 시스템을 형식화하기 위한 프레임워크를 제시한다. 본 논문에서 고려하는 인간-기계 시스템은 다음의 세 가지 주요 구성요소로 이루어진다: 인간 감독자; 각기 인간 작업자와 기계로 구성된 여러 셀; 그리고 인터페이스이다. 인간 작업자는 한 셀 내에서 기계와 상호작용하며, 감독자가 제공하는 지시에 기반하여 제조 작업을 수행한다. 한편 감독자는 셀들이 보고하는 예기치 못한 사건들에 대응하여 예외 처리 작업을 수행하는 책임을 진다. 제안된 모델을 통해 인간-기계 제조 시스템에서 모드 혼동이 없는 조건, 제조 작업 목표 도달 가능성, 예외 처리 작업의 지지 가능성을 포함하는 바람직한 명세를 구성한다. 또한 인간에게 제공되는 정보 추상화 수준이 달라지는 적응형 자동화를 제안된 프레임워크로 수용할 수 있음을 제시한다. 설명을 위한 예로서, 우리는 단순한 의자 조립 시스템에 대한 사례 연구를 통해 형식 모델과 명세, 그리고 적응형 자동화의 적용 가능성을 시연한다.

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