건설 현장 사다리 작업의 실시간 위험 행동 모니터링 연구

Real-time unsafe behavior monitoring for ladder work in construction sites

연구 내용

사다리 작업의 작업 높이를 추정하고 객체 탐지 결과를 안전 규정과 연결하여 실시간으로 위험 행동을 모니터링하는 연구

건설 현장에서 발생하는 고소 낙상 사고를 줄이기 위해, 비전 기반 객체 탐지와 규정 연계를 결합한 위험 행동 모니터링을 연구합니다. 사다리 제조 규정에서 정의되는 일관된 힌지 지점을 기준 마커로 설정하여 탐지 바운딩박스의 높이로 실제 작업 높이를 추정합니다. 이어서 주의 메커니즘과 최적화된 손실 함수를 적용해 작업자, 동료, 사다리 무관 인원을 분리하고, 안전 가이드에 따른 규정 준수 여부를 자동 판정하는 구조를 설계합니다. 이를 통해 현장 적용을 고려한 실시간 처리 파이프라인을 확보하는 데 초점을 둡니다.

관련 프로젝트

1건

연구 흐름

2023년에는 사다리 작업에서 규정 기반 작업 높이 추정과 위험 행동 자동 모니터링의 가능성을 비전 딥러닝으로 검증했습니다. 이후 2024년에는 현장 레질리언스 관점의 대형 인프라 프로젝트 흐름 속에서 복합 센서 및 첨단 모빌리티 환경을 염두에 둔 모니터링 확장 방향을 모색했습니다. 최근에는 탐지 결과를 안전 규정에 연결하는 단계와 작업자 분리의 성능을 함께 개선하여, 실시간 자동 판정이 가능한 형태로 발전시키는 연구를 수행하고 있습니다.

활용 가능성

활용 가능성은 알앤디써클 특화 AI 에이전트가 생성한 내용으로, 실제 연구 가능 여부는 연구실과의 논의가 필요합니다.

사다리 작업 높이 추정 모듈
실시간 위험 행동 분류기
KOSHA 규정 연계 판정 로직
작업자 분리 기반 상황 이해
현장 안전 관제 대시보드
모바일 비전 모니터링 시스템
낙상 위험 조기 경보
작업자 행동 준수 모니터링
훈련 데이터 생성 파이프라인
안전 감사 자동화 도구