해상 화물 물동량과 선박 규모의 전 지구적 증가에 따라, 안전하고 효율적인 정박 관리를 위해 정확한 닻 원(Anchor circle) 결정이 매우 중요하다. 본 연구는 선박별 특성을 자동 식별 장치(Automatic Identification System, AIS) 데이터와 통합하는 새로운 격자 기반 확장 방법을 제안하여 닻 원을 산정한다. 부산항에서 5척의 선박을 대상으로 수행한 실험 결과, 최대 반경 오차가 9 m로 높은 정확도를 보였으며, 필요한 반경을 1.7–2.1배 과대평가하는 기존 선박교통관제시스템(Vessel Traffic Service, VTS)보다 유의하게 우수하였다. 이 방법은 기존 VTS 데이터를 활용하여 현장에서 즉시 적용 가능하며, 효율적인 정박 관리와 스마트 항만 개발에 기여한다.

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