Human Motion Retargeting to a Full-scale Humanoid Robot Using a Monocular Camera and Human Pose Estimation

Human Joint Angle Estimation Using Deep Learning-Based Three-Dimensional Human Pose Estimation for Application in a Real Environment

3D 프린팅 TPU 압력 센서를 이용한 보행 특징 모니터링이 가능한 스마트 신발에 관한 연구

푸드테크 서빙로봇의 서비스 실패에 대한 직업윤리적 대응에 대한 고객 평가 분석

Validation of RSDA Model in Moral Decision-Making of Artificial Moral Agent or AI Robots

TPU와 PLA 소재를 이용한 3D 프린팅 로봇 손 제어에 관한 연구

윤리적 의사결정 시스템 기반 노인 건강 돌봄 로봇 개발

시각장애인을 위한 RF센서 기반 실내 안내 로봇 개발

드론을 이용한 임항도로 균열 및 포트홀모니터링 시스템 개발

Collision-Free Navigation in Human-Following Task Using a Cognitive Robotic System on Differential Drive Vehicles