대부분의 사물인터넷(Internet of Things, IoT) 응용에서는 지속적이고 안정적인 동작이 핵심 요구사항이다. 환경 기반 에너지 하베스팅 기술은 IoT의 지속성을 향상시킬 수 있으나, 안정성을 보장하지는 못한다. 따라서 본 연구는 무인항공기(unmanned aerial vehicles, UAVs)를 통한 무선 전력 전송(wireless power transmission, WPT)을 활용하여 태양광 기반 IoT(solar-powered IoT, SP-IoT)의 안정성 문제를 해결하고자 한다. 본 연구는 WAN 기반 SP-IoT 환경에서 동작하는 노드의 안정성을 향상시키기 위해 WPT를 수행하는 드론의 최적 충전 이동성을 규명하는 데 초점을 둔다. 제안하는 방식은 충분하지 않은 태양 에너지 하베스팅을 수행하는 노드를 식별하고, 드론의 에너지를 이들 노드에 균형 있게 효율적으로 전달하기 위해 최적의 충전 이동 매개변수(정지 위치, 정지 시간, 이동 경로)를 정의한다. 실험 결과는 제안 방식이 드론의 제한된 에너지를 최적으로 활용함으로써 태양광 기반 IoT 노드의 안정성을 유의미하게 향상시킨다는 것을 확인하였다.

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