연구 영역
대표 연구 분야
본 연구실의 핵심 연구 역량과 전문 분야
자율 수중 로봇의 동역학 기반 시간최적·자세 제어 연구
수중 글라이더와 AUV의 비선형 동역학을 바탕으로 시간최적 궤적과 자세/호버링 제어를 설계하고 실시간 모니터링 및 도킹 성공을 지원하는 연구
논문5
특허0
프로젝트0
추진기 고장 진단과 진단 기반 고장 허용 호버링 제어 연구
진동 및 전류-RPM 신호에서 추진기 고장 패턴을 식별하고, 진단 결과로 추력을 보정·재배치하여 호버링 안정성을 회복하는 연구
논문3
특허0
프로젝트0
로봇 매니퓰레이터 제어 최적화와 실시간 모노큘러 3D 인식 연구
고정시간 제어와 ISSA 기반 최적화를 통해 로봇 매니퓰레이터의 추종 성능을 개선하고, 실시간 모노큘러 3D 객체 검출 모델을 설계하는 연구
논문2
특허0
프로젝트0