1. 에어밸런스 핸드 로봇 장비 모듈화 기술 개발 - 핸드 로봇 장비 구성 부품의 외형·기능 기반 분류 및 모듈화 개발 - 결합 효율성 기반의 모듈 최적화 기술 개발2. 에어밸런스 핸드 로봇 장비조립 결과 예측 시뮬레이션 기술 개발 - 핸드 로봇 장비 및 구성 모듈의 시각화 기술 개발 - 모듈 결합성 확인 및 결합 결과 도출 시각화 - 정보표현 표준기반 온...

□ 첨단제조공정의 지능화를 달성하기 위해, 1. 인간(Human)을 포함한 통합 WAAM 셀을 대상으로 3D 가상환경 기반의 디지털 트윈을 구축하고, 2. 통합 WAAM 셀의 디지털 트윈 환경 하에서 WAAM 공정에 대한 시뮬레이션 기술, AI 기반 품질·에너지 예측 기술, 인간-로봇 협업공정에 대한 최적 모니터링 기술, Human-in- the-Loop ...

비전문가의 창의성과 공학적 지식을 연계하여, 공학성능, 심미성, 경제성을 만족시킬 수 있는 제품을 구체화 하고, 제조 외주 플랫폼과의 협력을 통해 최적의 생산 공정 및 공장을 추천하는 기술 개발을 통한 LLM 연계 생성형 AI 기반 자율 설계·생산 플랫폼 개발

[1차년도] > 디지털 자산관리 아키텍처 개발 - 기능요건 분석 및 연구 - 관리체계 아키텍처 개발 > 디지털트윈 데이터 교환 표준 분석 - AAS 표준 (DINSPEC 91345) - 참조 데이터 표준(eClass, IEC61360, ISO15926) - AAS 구현 및 활용 범위 결정 > 극한환경 모니터링 성능 요건 도출 - 극한환경 모니터링 성능 요건 분석 - 모니터링 센서 내 환경 테스트 및 적합성 평가 > 원격절단 시스템 기능요소 오류 분석 - 원격절단 공정 특성 분석 - 원격절단 시스템 기능 오류감지 방법론 도출 > 디지털 자산화 개념설계 - 경수로 원자로 내부구조물 절단 해체 주요 자산관리체계 요건 및 사양 검토 - 경수로 원자로 내부구조물 절단 주요공정 설정 및 자산 DB화 항목 설계 [2차년도] > 디지털 자산 관리체계 시제품 개발 - AAS 통신 인터페이스 구현 - AAS 기반 자산 관리체계 구현 > AAS 기반 디지털트윈 중립 데이터 포맷 설계 - 대상 자산 데이터 수집 및 분석 - 대상 자산에 대한 AAS 설계 및 모델링 > 수중 혼탁환경 내 원격절단 공정 모니터링 기술 - 수중 혼탁환경 신호 취득 기술 개발 - 수중 혼탁환경 취득 신호처리/분석 기술 개발 > 원격절단 시스템 기능요소 오류감지 기술 - 기능요소 오류감지 기술 개발 - 오류감지 분석용 데이터베이스 구축 > 해체공정 디지털 자산화 테스트베드 구축 - 절단 극한상황, 절단 오류 사항 검토 및 테스트베드 구축 - 경수로 원자로 내부구조물 원격절단 변수 및 DB 구축 [3차년도] > 시스템 통합 및 검증 - 원격절단 시스템 생애 주기 예측기술 통합 - 통합 테스트 및 성능 평가 > AAS 기반 디지털트윈 중립 데이터 포맷 개발 - 대상 자산에 대한 AAS 모델과 참조 데이터 연계 - AAS 모델 기반 디지털트윈 구현 지원 - AAS 모델 검증(시스템 관점 및 표준 관점) > 원격절단 공정 모니터링 센서 시스템 통합 - 디지털 자산 관리체계 통합 - 센서 시스템 내 방사화 및 방수성능 검증 > 기능요소 오류감지 기술 시스템 통합 - 기능요소 오류감지 기술 고도화 - 오류감지 기술 통합 및 성능 평가 > 통합 시스템 운용 적합성 성능 평가 - 모니터링 시스템, 기능요소 오류감지 시스템 통합 테드스베드 구축 - 통합 시스템 운용 적합성 평가