[1-1] Ο 건축물 안전정보 표준 프레임워크 및 sBIM 데이터 모델 구축 기반기술 개발 - 건축물 안전관리 정보 분류체계 및 표준 데이터 모델 기반기술 개발 - sBIM 표준 데이터 모델 기반 3D 객체모델 참조 데이터 기반기술 개발 - 공공 건축정보 시스템 연계 건축물 이종정보 추출/변환/적재 요소 기반기술 개발 [1-2] Ο 기존 전자도서의 비정형(불규칙) 건축정보 분석 기술 개발 - 기존 전자도서(도면, 非도면) 정보 현황 분석 및 분류 체계 개발 - 인공지능 학습데이터 구축을 위한 라벨링 도구 개발 - 도면인식자동화를 위한 인공지능 표준 학습데이터 구축 1차 Ο 인공지능 학습데이터 구축 지원도구 개발 및 학습데이터 구축 - 전자도서 정보 선별·추출 (반)자동화 기술 개발 - 인공지능 학습데이터 구축을 위한 라벨링 참조사전 및 도구 개발 - 도면인식자동화를 위한 인공지능 표준 학습데이터 구축 2차 [1-3] Ο 도면 미보유 건축물 영상 미확인 안전정보 수집 및 DB 구축 기술 개발 - 노후 건축물 연도별 법적 규제 변화에 따른 안전정보의 DB 구축 - 노후 건축물 유형별 설계/시공현황에 따른 표준 안전정보 구축 - 지반정보 DB 구축 및 인공지능 기반 지반조건 예측 모델 개발 [2-1] Ο 3차원 건축물 형상정보 구축 운영 S/W와 가이드 및 임무장비 개발 - 노후건축물 3차원 안전정보 구축을 위한 무인이동체 운영가이드 작성 - 수요기반의 무인이동체 임무장비 운영 S/W 개발 - 소규모건축물 대상 5종 안전정보 구축을 위한 영상집합선별 S/W 개발 Ο 3차원 건축물 안전진단 정보 구축 운영 매뉴얼 및 임무장비 개발 - 소규모 건축물대상 5종 안전점검 항목 점검을 위한 무인이동체 운영시나리오 및 매뉴얼 작성 - 소규모 건축물대상 5종 안전점검 항목 정보구축을 위한 무인이동체 임무장비 모듈(SW/HW) 개발 [2-2] Ο 건축물 실내 안전정보 조사 기술 및 자동화 SW 개발 - 건축물 실내 안전정보 조사 임무장비(HW) 및 운영기술과 자동화 SW 개발 Ο 건축물 실내/외 공간정보 동기화 기술 및 건축 객체 역설계 SW 개발 - 건축물 실내/외 공간정보 정합 및 좌표계 동기화 기술(SW) 개발 - 건축물 실내/외 공간정보 모델링 및 건축 객체 역설계 SW 개발 Ο 건축물 실내 안전점검 기술 및 자동화 SW 개발 - 건축물 실내 안전점검 임무장비(HW) 및 운영기술과 자동화 SW 개발 [2-3] Ο 건축물 화재안전/에너지성능 점검을 위한 학습데이터 구축 및 딥러닝 모듈 개발 - 학습데이터용 영상데이터 세부기준 및 확보방안 마련 - 딥러닝 학습데이터 구축을 위한 라벨링 도구 개발 - 건축물 화재안전 및 에너지성능 점검을 위한 딥러닝 모듈 개발 Ο 학습데이터셋 Class 정의 및 데이터 구축 - 학습데이터셋 Class 정의서 작성 및 학습데이터 구축(구조:8만,화재:5만,에너지성능:3만) Ο 영상정보 및 포인트클라우드 기반 결함탐지(구조안전) 모듈 SW 개발 - 영상정보 기반 부재단위 결함탐지 (구조안전) 모듈 S/W 개발 Ο 건축물 결함·위험징후 탐지 자동화 기술 지원 - 기존 점검 영상데이터 확보 및 결함탐지 인공지능 성능목표 정의서 제시 Ο 건축물 유형별 자가점검 매뉴얼 및 기초 알고리즘 개발 - 건축물 유형별 자가점검 시나리오, 체크리스트와 자가점검 매뉴얼 개발 및 챗봇 앱 알고리즘 및 상세 기능 설계서 개발 [3-1] Ο 디지털 안전관리 정보체계 구축 및 안전관리 데이터 품질 검증 자동화 기준 정의 - 목표 서비스 모델 및 시나리오기반 건축물 안전관리 정보 활용 레퍼런스 모델 개발 - BIM-GIS 상호 호환성 지원 및 이종 데이터 연계활용 지원을 위한 데이터베이스 아키텍쳐 기본 설계 - 건축물 안전관리 정보 라이프사이클에 따른 데이터 관리 프로세스 및 관리 정책 개발 - G-Cloud 및 최신 정보 플랫폼 관련 요소기술을 반영한 시스템 아키텍쳐 기본 설계 - 건축물 안전관리 대상별 핵심 데이터셋 선정 및 품질관리 기준정의 [3-2] Ο 지자체 안전관리 이슈분석 및 실증 시나리오 수립 - 핵심성과 연계방안 수립 및 1단계 핵심성과 검증 상세기준 정의서 개발 - 스캔기반 sBIM 역설계 데이터 검증기준 수립 및 적용성 테스트 - 디지털 안전정보, 업무, 기준 등 실태조사 및 안전관리 절차 수립 - 실증 대상 건축물 Pool 확보 및 건축물 유형별 정보 데이터 수집 - 1단계 정보화 실증 계획 수립 및 정보데이터 분석 - 2단계 종합실증 절차서 수립 - 건축물 생애주기 안전관리 업무 현황 및 이슈, 사업화 동향 분석 [3-3] Ο 노후 건축물 안전관리 및 디지털 기술지원 실태조사 및 분석 - 디지털 기술 규제 조사분석 및 기술/재정적 지원 현황/애로사항 도출 - 건축물 안전관리 법/제도 및 광역지자체 안전관리 실태 조사

■ 연구개발 목표● 본 세부과제는 도로 토공 및 포장 시공의 자동화 · 디지털화를 통한 생산성 30% 향상을 목표로 하며, 2개의 핵심기술과 4개의 핵심요소기술(CTE)을 선정함.- (핵심기술 1) 고정밀 작업 가능 자율 작업형 건설 장비 제어 기술 개발● (CTE 1) 도로건설장비 자율 작업 및 원격 제어 기술 개발● (CTE 2) AI 기반 경로 추종 ...

1세부 : IoT 기반 시멘트 콘크리트 도로 포장 품질관리 기술 개발 IoT 기반 레미콘 플랜트 생산품질관리 기술 개발 - 레미콘 플랜트 품질관리 현황 분석(품질관리인자 도출 및 확인) - IoT 기반 레미콘 플랜트 원자재 품질관리기술 개발 및 검증 - IoT 기반 레미콘 플랜트 혼합물 생산 품질관리 기술 개발 및 검증 - IoT 기반 시멘트 콘크리트 품질시험 관리기술 개발 및 검증 - IoT 기반 레미콘 플랜트 생산정보 통합관리 운영지침/매뉴얼 개발 IoT 기반 시멘트 콘크리트 포장 시공 품질관리 및 시공장비 운영 기술 개발 - 시멘트 콘크리트 포장 시공 품질관리 현황 분석(품질관리인자 도출 및 확인) - IoT 기반 시멘트 콘크리트 포장 시공장비 핵심 모듈 구성장치 개발 및 검증 - IoT 기반 시멘트 콘크리트 포장 양생관리 기술 개발 및 검증 - IoT 기반 줄눈시공관리 기술 개발 및 검증 - IoT 기반 시멘트 콘크리트 포장 시공 품질관리 운영지침/매뉴얼 개발 2세부 : IoT 기반 아스팔트 콘크리트 도로포장 품질관리 기술 개발 및 테스트베드 운영 IoT 기반 아스팔트 플랜트 생산품질관리 기술 개발 - 아스팔트 플랜트 품질관리 현황 분석(품질관리인자 도출 및 확인) - IoT 기반 아스팔트 플랜트 원자재 품질관리기술 개발 및 검증 - IoT 기반 아스팔트 혼합물 생산 품질관리 기술 개발 및 검증 - IoT 기반 아스팔트 콘크리트 품질시험 관리기술 개발 및 검증 - IoT 기반 아스팔트 플랜트 생산정보 통합관리 운영지침*/매뉴얼 개발 IoT 기반 아스팔트 콘크리트 포장 시공 품질관리 및 시공장비 운영 기술 개발 - 아스팔트 콘크리트 포장 시공 품질관리 현황 분석(품질관리인자 도출 및 확인) - IoT 기반 아스팔트 콘크리트 포장 품질관리 기술 개발 및 검증 - IoT 기반 아스팔트 콘크리트 포장 시공장비 핵심 모듈 구성장치 개발 및 검증 - IoT 기반 아스팔트 콘크리트 포장 시공 품질관리 운영지침*/매뉴얼 마련 테스트 베드 총괄 운영 - 요소기술 검증을 위한 테스트베드 구축 및 운영 - 통합운영시스템 시범운영 및 검증 3세부 : IoT 기반 도로포장 재료생산 및 시공관리 통합운영 시스템 개발 IoT 기반 시멘트/아스팔트 플랜트 생산정보 통합관리 시스템 개발 도로포장 공사용 IoT 플랫폼 개발 및 구축 - 도로포장공사 품질정보 IoT 통신 프로토콜 개발 - 도로포장공사 현장 공간정보 활용 및 연계 기술 통합운영체계 아키텍쳐 구축 IoT 기반 도로포장 시공현장별 품질관리 시스템 (클라우드)서버 구축 - 데이터베이스 구축 및 관리 IoT 기반 도로포장 품질관리 모바일 어플리케이션 개발 - 모바일 기기 실시간 연동 기술, 품질정보 시각적 표출 기능(가이던스) 등 IoT 기반 도로포장 품질관리 통합 시스템 개발 - 품질자료 표준 포맷(XML 등) - 시공현장별 도로포장 품질관리 결과 통합 출력 기능 IoT 기반 도로포장 품질관리 통합 시스템 운영매뉴얼 개발

본 과제는 헬리콥터처럼 수직으로 이착륙하고 비행기처럼 효율적으로 날 수 있는 항공기 시스템을 개발하는 연구임. 부품을 쉽게 바꾸거나 조합할 수 있는 모듈형 동체를 기반으로 하며, 낮은 고도에서 스스로 비행하는 자율비행 기능을 갖춘 항공기 체계를 목표로 함. 연구 목표는 저고도 자율비행이 가능한 수직이착륙 모듈형 항공기 체계 기술을 개발하고 시제품 시험 및 실증을 수행하는 데 있음. 핵심 연구 내용은 수직이착륙 모듈형 기체 플랫폼 설계 및 제작을 통한 통합 시제품 구현, 비강도 확보 및 경량화임. 또한, 소형 FCCU 비행제어기 개발을 포함한 정밀 자율비행제어기 설계, 장시간 안전 비행을 위한 전장/전원 시스템 개발, 위치 및 영상 데이터 기반 Mapping Program 및 이동형 지상관제시스템 앱 기반 소프트웨어 개발을 포함함. 최종적으로 성능검증 및 양산적용 실증시험을 수행함. 기대 효과는 수직이착륙 소형무인항공기의 세계 최초 상용화 및 획기적인 소형무인기 시스템 기술력 확보임. 경제적으로는 UAV 부품 제작 및 양산형 제품 판매를 통한 매출 창출과 개발 부품의 해외 수출을 통한 경제적 이익 창출이 전망됨.